Когда-то эта улица была главной в городе, ей выпала почетная функция соединить великокняжеский замок с городскими воротами и Ратушей. Тогда она называлась Замковой.Сегодня, улица Пилес является самой привлекательной для туристов и раскрывает для них облик Старого города. Также, прогуливаясь по ней, можно посетить множество памятных мест, с точки зрения истории, культуры и архитектуры. Есть музеи и галереи, салон льняных изделий, лавка с янтарными украшениями. Здесь открыли свои двери для гостей кафе и рестораны, где и местные жители, и гости города смогут отведать блюда национальной кухни на любой вкус. Причем, кроме местного колорита, например, в ресторане «Аула» сохранились готические своды еще с XIV века.Никто не останется и без сувениров на память, выбор которых неизмеримо широк. Довольно часто здесь проходят ярмарки. На улице всем прохожим дарят радость и уличные музыканты.Отличается улица большим списком достопримечательностей. Первое внимание забирает на себя костел святых Иоаннов, который заложен был еще в XIV веке, сохранившейся до сегодняшнего дня вид костел получил после очередной перестройки в XVIII веке.Вдоль улицы расположились очень красивые дома, каждый из которых — отражение какой-либо эпохи: здесь несколько жилых домов в готическом стиле, а недалеко — Дом капитула, сделанный в период Ренессанса. Мало зданий, способных сравниться с архитектурой Дома сигнаторов XVII века, теперь там расположился Национальный музей. Уникальным является и Дом ректоров, строение XIX века.Уводит улица Пилес, прогуливающихся по ней, прямо к Ратушной площади и зданию Ратуши. Это на сегодняшний день тоже одна из достопримечательностей города. Интересное двухэтажное здание, квадратной конструкции, четко отвечающее духу классицизма. Фасад украшают шесть колонн и невысокий фронтон над ними. Парадная лестница развернута на площадь, прилегающую к Ратуше.Впервые упоминания о Ратуше встречаются в записях XVI века, хотя историки уверяют, что первое сооружение было на два века старше. Но, перенеся множество пожаров, войн и подвергшись огромному количеству разрушений, до наших дней сохранить ее не удалось. Теперь здание датируется началом XIX века.