История Петропавловского собора начинается практически одновременно с историей города. В 1703 году Петром Великим на Заячьем острове велено было заложить церковь, строительство которой посвящалось апостолам Петру и Павлу. По прошествии десяти лет на месте простой церквушки, в день рождения Петра Великого был заложен первый камень в строительство собора, автором проекта которого стал Доменико Трезини. Строительные работы велись на протяжении восьми лет. Внутренние работы потребовали больше времени. Иконостас собора создавался художниками Трифоном Ивановым и Иваном Телегой на протяжении четырех лет. В июне 1733 года состоялась церемония освящение Петропавловского Собора. В церемонии освящения Собора принимали участие Анна Иоанновна и Петр Второй.Спустя почти два десятилетия, в 1756 году, из-за попадания молнии, храм сильно пострадал. Особенно был поврежден шпиль собора. Не пощадил пожар и установленные на соборе куранты. В течение последующих двух лет конструкция шпиля, выполненная ранее из древесины, была заменена металлической, автором проекта стал архитектор Д. Журавский. Часы смогли восстановить только спустя двадцать лет.Начиная с 1924 года, на территории Петропавловского собора работал музей. И только в 1999 году были возобновлены богослужения, которые проводятся здесь и сегодня по праздничным дням.Пройдя внутрь собора, перед посетителями открываются картины, созданные известными русскими художниками Г. Гезелем и А. Матвеевым. Триумфальная арка резного иконостаса собора была создана по проекту И. Запрудного. Иконы написаны А. Поспеловым. Противоположное от алтаря пространство занимает кафедра, богато покрытая позолотой. Ее украшают две статуи Апостолов. Место для царственных особ в Соборе драпировано бархатом малинового цвета, венчает его изображение царской короны, покрытой позолотой.Петропавловскому собору отведено главное место в ансамбле легендарной Петропавловской крепости. Кроме того, здание собора является самым красивым сооружением всего ансамбля.