Арка-акведук был построен в XVIII веке с целью обеспечения местного населения пресной водой из реки Кариока. В то время город был окружен болотами, и вода была не пригодна для использования, а люди очень нуждались в хорошей, чистой и питьевой воде. Именно с этого времени и начинается история колониального сооружения. Вода из него поступала сразу в несколько районов Рио-де-Жанейро. Возведение Арка Лапы длилось 17 лет, и на протяжении всего этого времени строительству постоянно препятствовали всяческие технические и финансовые трудности.В начале XVII века губернатор Айрес де Салданья решил продлить трубопровод, на то время он достигал всего лишь современной площади Кинеландия, который должен вести до площади Санту-Антониу. И ему это удалось, строительство первого водопровода было закончено в 1723 году, люди могли черпать воду прямо из фонтана, расположенного в центре площади. Но уже к 1744 году техническое состояние водопровода было настолько ужасным, что губернатор Гомес Фрейре де Андраде отдал приказ на строительство нового, еще большего акведука. Возведение сооружения было поручено инженеру португальцу, который с новой силой принялся за работу, и закончил ее к 1750 году. Тогда же состоялось и торжественное открытие Арка Лапы. С конца прошлого столетия акведук стали использовать в качестве моста и организовали по нему трамвайное движение. Он соединяет район Санта-Тереза с центром города, пользуются трамвайчиком обычно приезжие, желающие полюбоваться местными окрестностями и самыми потаенными улочками горного района. В 60-е годы несколько рядом стоящих домов с акведуком были снесены, власти пошли на это ради того, чтобы улучшить обзор строения со всех сторон.К сожалению, движение трамвая было остановлено в 2011 году в связи с крушением, которое привело к жертвам. Но в предшествии Олимпиады (будет проходить в Бразилии в 2016 году) местные власти решили восстановить движение по мосту, но ужесточить требования по безопасности. Полное восстановление планируется произвести в течение 2014-2015 годов.
