Лестница состоит из 215 ступеней, и соединяет район Санта Тереза с районом Лапа. Свое произведение искусства Селарон посвятил и подарил коренным бразильцам, о чем свидетельствует надпись на лестнице «Я люблю тебя, Бразилия».История лестницы Селарона начинается с 1990 года, когда после многолетних перемещений художник поселился в Рио-де-Жанейро. Дом его находился в районе Лапа, фасад которого выходил на, требующую безотлагательного ремонта, лестницу. И будучи человеком творческим, он подошел к ремонту по-особому. Селарон начал покрывать ступени керамической плиткой синего, зеленого и желтого цветов. Заметьте, цвета были выбраны под стать бразильскому флагу. Изначально, это было всего лишь небольшим проектом, но вскоре художник настолько увлекся своей работой, что решил преобразовать все 215 ступеней. Этот увлекательный процесс настолько захватил его, что вскоре он бросил рисовать и полностью посвятил себя этой работе. Еще при жизни Селарона, лестница постоянно менялась, он все время менял плитку местами, тем самым улучшая свой дизайн. Сначала он собирал плитки на городских свалках и строительных площадках, но вскоре многочисленные туристы со всех стран стали привозить керамическую плитку, и даже большинство из них делали пожертвования и давали деньги на дальнейшее развитие проекта. На декорирование лестницы ушло более двух тысяч керамических плиток, триста из них расписаны лично художником. На каждой расписанной им плитке можно увидеть силуэт беременной женщины. По словам Селарона, такой сюжет был выбран в связи с его «личной проблемой в прошлом». Девять лет назад художник был признан почетным гражданином Рио. Он каждый день трудился над очередным фрагментом и говорил, что «этот безумный проект закончится в день моей смерти». Селарона нашли мертвым возле своего дома 10 января 2013 года. На сегодняшний день эта лестница славится на весь мир, а вечерами по лестнице невозможно пройти, вся она занята, сидящей на ступенях, молодежью.