Площадь находится на пересечении трех улиц — Калье Майор, Калье де Аточа и Калье де Толедо и образуется в форме прямоугольника, в окружении трехэтажных строений с многочисленными сквозными арками. Посреди площади установлена бронзовая статуя Филиппа III верхом на коне. В средние века, за городской крепостью, была построена площадь под названием Аррабаль. Переводится оно как «предместье» или «пригород». Именно она и стала прообразом нынешней Плаза Майор. Но в период правления Филиппа III площадь не была особенно красива и имела исключительно рыночный характер. Только Каса-де-Панадерия украшала ее. В этом здании находилась булочная, которая снабжала королевскую семью хлебобулочными изделиями. Кроме того, именно на балконах этого дома располагались монархи и вельможи, когда проводились массовые мероприятия, а залы его использовались для роскошных приемов. Немного позднее, в здании Каса-де-Панадерия располагалась Академия изящных искусств, еще позже — Академия истории, а ныне — городской архив. Находясь на площади Пласа Майор, можно увидеть воочию место, где в далеком 1623 году впервые прошла коррида. В XVIII веке здесь выступали самые известные в Испании матадоры. На этой площади в XVII веке проводились казни над еретиками по решению Инквизиции, описанные во многих литературных и исторических произведениях. Наряду с такими дикими по современным понятиям событиями, в этом месте причислили к лику святых крестьянина Исидора — покровителя Мадрида. Праздник Святого Исидора отмечается 15 мая и считается Днем города. Свой первоначальный вид площадь не сохранила. Поскольку все дома в средние века были построены из дерева, они неоднократно подвергались горению. В 1672 году пострадало от пожара и здание Панадерии, но вскоре его восстановили. После многочисленных разрушений, было решено провести реконструкцию площади, завершившуюся в 1853 году и сохранившуюся до настоящего времени.
