Возведенная в мануэлинском стиле, который в период Возрождения был чрезвычайно популярен среди португальских архитекторов, башня имеет высоту порядка 35 метров и четыре этажа, входя в число символов современной Португалии.Первоначальной задачей, которая была поставлена перед Франсишку ди Арруда, занимавшимся проектированием строения на реке Тежу, было создать форт для обеспечения защиты города от неожиданного появления противников со стороны моря. Кроме того, строительство начиналось как дань памяти о великом географическом открытии мореплавателя Васко да Гамы, которому удалось открыть новый путь в Индию. Выбор декоративных элементов во многом обусловлен участием создателя в строительстве укреплений на территории Марокко. Вместе с деталями, свойственными мавританскому стилю, в архитектуре есть признаки венецианского стиля, например, оконные аркады, оборудованные лоджиями. Взгляд привлекают также ажурные балюстрады, зубцы с гербами и статуя Богоматери, держащей на руках младенца. В результате шестилетних работ к 1521 году Беленская башня приобрела свой окончательный облик, став последним напоминанием для моряков о родине, которую они покидали. С вершины здания отчетливо прослеживалось устье реки, что позволяло быстро сообщать о прибытии врагов и принимать меры по защите города. Даже после масштабного катаклизма — землетрясения в 1755 году, башня осталась практически не поврежденной, однако в период войны с французской армией под предводительством Наполеона значительная часть здания была уничтожена. Когда военные действия прекратились, и удалось восстановить экономику страны, власти приняли решение о проведении реконструкции, которая завершилась в 1845 году. С тех пор форт, расположенный в одноименном районе столицы, считается местной достопримечательностью, а с 1983 года в комплексе с монастырем Жеронимуш включен в перечень объектов ЮНЕСКО. Особенный интерес у путешественников вызывают скульптуры на морскую тематику и мотивы морских открытий, прослеживающиеся в оформлении каменной кладки.
