Музей открылся в 1905 году, как Королевский музей карет, и представил на обозрение публике коллекцию из двадцати девяти карет и колясок. Коллекция расширялась с течением времени, и сейчас, она является одной из крупнейших в мире. В 1910 году, когда Португалия была провозглашена республикой, название музея было изменено на Национальный музей карет.Помимо своих экспонатов, само здание приводит посетителей в восторг. Несмотря на довольно сдержанный архитектурный облик, внутри интерьер очень богат. Он роскошно украшен керамическими панелями, гобеленами, большими картинами и мраморными пилястрами. Центральный зал, имеет великолепный потолок с большими окрашенными полотнами, на которых изображены мифические и аллегорические фигуры.Что касается самой коллекции, сейчас в ней числится около сорока пяти карет и колясок. Большинство из них, использовались в различных церемониальных мероприятиях и принадлежали португальской королевской семьи. Одним из самых старейших в мире, является красно-черный экипаж короля Испании — Филиппа III. Выглядит массивно, но не содержит много деталей и украшений, в середине отделка выполнена из красного бархата. Со временем, кареты начали считаться статусом и соответственно, материальным достатком семьи. Именно поэтому, вся знать, считала своим долгом, украсить и выполнить отделку более сложной, тем самым показать свое превосходство над остальными. Самые роскошные кареты можно увидеть в задней части центрального зала. Одной из них, является карета Анны I из Австралии. Построенная она была в 1708 году по случаю ее брака. Это первая карета, украшенная позолотой дерева. На задней панели находится большая картина, на которой изображена коронация Минервы. Статуи на углах, представляют собой, Европу, Америку, Азию и Африку. Помимо карет и колясок, музей представляет вниманию большую коллекцию аксессуаров, в которую входят различные жгуты, красивые седла, боевой барабан. А также, можно увидеть, розовую бархатную мантию, основательницы музея — королевы Амелии.
