Строительство дворца было начато в 1648 году, когда решением городских властей было доверено выполнение работ лучшему архитектору, которым стал Якоб ванн Кампен. По задумке властей, во дворце должна была расположиться городская ратуша, а ее архитектура должна была продемонстрировать всю мощь и богатство Голландии, которая в то время пребывала в Золотом веке своего процветания. Для строительства дворца архитектор решил использовать песчаник желтого цвета, который добывался в Германии в городе Бентхайм. На строительство дворца понадобилось 18 лет. В 1665 году работы по строительству Королевского дворца были окончены. До 1808 года во Дворце заседал магистрат города, но с приходом к власти Луи Наполеона, брата императора Наполеона, Дворец был объявлен личной резиденцией правителя. Королевский дворец сегодня стал местом для проведения визитов на государственном уровне. Здесь проводятся приемы и официальные мероприятия, здесь ежегодно проходит награждение Королевской наградой за живопись и премией принца Клауса. Королевский дворец стал один из трех дворцов, которые были отданы в распоряжение королевы. Сегодня Королевский дворец представляет большую коллекцию уникальных шедевров. Здесь можно увидеть мебель, выполненную в стиле ампир и рококо, люстры из бронзы, уникальные по своей красоте драпированные стены, картины лучших мастеров 17-18 столетия. Кстати, большая часть коллекции была собрана во дворце Луи Наполеоном. Внутренняя отделка и интерьер — это поистине королевская роскошь — мрамор, красное дерево, фарфор, хрусталь и массивные стены, обтянутые натуральным шелком с серебряными инкрустациями и декоративными элементами. Королевский дворец сегодня открыт для посетителе, попасть в него не получится в дни, когда здесь проводятся королевские мероприятия. В ходе осмотра достопримечательности, посетители узнают полную историю здания и всех тех, кто когда-то здесь жил. Во дворце доступны для посещения 17 комнат, галереи и залы, атмосфера в которых пропитана эпохой королей страны. Интересно будет узнать историю правления каждого представителя голландского трона, особенно интересна эпоха правления Луи Наполеона.
